Простое предложение — одна грамматическая основа.

Сложное предложение — две или больше грамматические основы.

Не путай: «Мальчик встал и открыл дверь» — простое предложение с однородными сказуемыми.

«Мальчик встал, и дверь открылась» — сложное предложение с двумя основами.

Союзная связь: «Ветер усилился, и пошёл дождь».

Бессоюзная связь: «Ветер усилился, начался дождь».

Придаточная часть: «Когда закончился дождь, выглянуло солнце».

Алгоритм разбора: цель и интонация → грамматические основы → части предложения → способ связи → схема → знаки препинания.